identyfikacja może pomóc w opracowaniu wzorców zasad zmian chodu, które sugerowałyby kiedy i jaki chód powinien być realizowany oraz jak należy generować ruchy przejściowe prowadzące do szybkiej i stabilnej zmiany jednego chodu rytmicznego na inny. <br>Istotne jest też określenie typu i roli sprzężeń zwrotnych wpływających na obraz <br>chodu. <br><br>&lt;tit&gt;6.2. Generator chodu &lt;/&gt;<br><br>&lt;tit&gt;6.2.1. Struktura biologiczna i modele matematyczne&lt;/&gt;<br><br>Istoty żywe poruszają się różnymi rodzajami chodu. Istoty dwunożne mogą chodzić, <br>biegać lub skakać. Czworonogi najczęściej chodzą, truchtają albo poruszają się kłusem.<br><br>&lt;page nr=134&gt;<br><br>Zwierzęta zmieniają rodzaj chodu w zależności od prędkości ruchu oraz w zależności od warunków terenu. Badania eksperymentalne wykazały, że