latach 1928-1933 była ona stosunkowo niewielka (wyniosła zaledwie 153 tys. zł). Przełom we współpracy z Marynarką Wojenną przyniósł rok 1934, w którym zamówiono centralę artyleryjską do kierowania ogniem cyplowej baterii helskiej.<br>Zawarta natomiast w 1935 r. umowa na dostawę przyrządów do kierowania ogniem artyleryjskim i bronią torpedową dla okrętów Grom i Błyskawica o wartości 1084 tys. zł była największą jednorazową umową podpisaną w okresie międzywojennym z organem podległym MSWojsk.<br>Z myślą o potrzebach Marynarki Wojennej PZO zawarły w 1935 r. z holenderską firmą Nediusco umowę licencyjną na budowę peryskopów dla okrętów podwodnych2. Prawdopodobnie wykonano dwa komplety peryskopów - jeden dla ORP