wywierające na powierzchnię określone ciśnienie. Oddziaływanie fal akustycznych zależy od częstotliwości drgań i mocy (natężenia). Częstotliwość drgań w czasie, której jednostką fizyczną jest herc (Hz), stanowi podstawę podziału fal akustycznych na następujące grupy: infradźwięki o częstotliwościach poniżej 16 Hz, dźwięki słyszalne - od 16 Hz do 16 kHz (1 kHz = 1000 Hz), ultradźwięki - od 16 kHz do 10 GHz, hyperdźwięki - powyżej 10 GHz. Między częstotliwością drgań, prędkością rozchodzenia się fali i jej długością występuje zależność, dlatego można przyjąć, że częstotliwość drgań jest odwrotnie proporcjonalna do długości fali. Długość fal infradźwiękowych sięga dziesiątków metrów, natomiast ultradźwiękowych mierzy się w milimetrach. Z punktu widzenia