o masie 15 kg oraz stosunku masy nóg do masy korpusu równym 2/3. Wyraźnie widać tu konieczność projektowania możliwie najlżejszych nóg w stosunku do masy maszyny. Tabele pokazują też związek pomiędzy posturą nóg a efektywnością energetyczną. <br>Im mniejsza wartość znormalizowanej wysokości, tym mniejsza oporność (przy <br>pozostałych parametrach projektowych niezmienionych). Inaczej mówiąc, im bardziej postura nóg jest podobna do owadów (korpus niżej nad podłożem, nogi bardziej ugięte w kolanach), tym mniejsze są wydatki energetyczne. Zamieszczone tabele mogą być pomocne w studiach projektowych. Ponieważ bardzo istotna jest waga maszyny, należy ją budować z lekkich materiałów -najczęściej używane jest obecnie aluminium lub włókna węglowe