W nawigacji przyjmuje się, że Ziemia jest kulą o promieniu 6370 km (promień: odległość od środka do powierzchni kuli). Ziemia obraca się wokół własnej osi, jeden obrót trwa dobę. Oś ta przechodzi przez środek kuli ziemskiej i wyznacza dwa bieguny geograficzne: północny i południowy. Linie łączące oba bieguny nazywamy południkami. Koła prostopadłe do południków obiegające Ziemię dookoła nazywamy równoleżnikami. Największy z równoleżników, przechodzący przez środek Ziemi nazywamy równikiem.<br>Równik dzieli nam Ziemię na dwie części: półkulę północną i półkulę południową. Można również dokonać podziału Ziemi na półkulę wschodnią i półkulę zachodnią. Podziału tego dokonuje południk zerowy, który przebiega przez miejscowość Greenwich