informacje o kontynuacji ruchu na żądanie operatora przesłane drogą radiową, jak również po przebyciu ustalonego odcinka drogi, albo wtedy, gdy następuje awaria lub ruch jest zablokowany przez przeszkody. Aby uzyskać czasową niezależność tych procesów i umożliwić dostarczenie informacji danemu z procesów wtedy, gdy on jej potrzebuje, pomiędzy procesami BRAIN i LEG umieszczono proces łącznika nazwany LINKER. LINKER odbiera dane z BRAIN lub LEG na każde ich żądanie. Informacja przekazywana jest do procesu odbiorcy (BRAIN, LEG) tylko na jego żądanie. Na rysunku 3.14 pogrubionymi strzałkami zaznaczono drogi przesyłania informacji <br>od nadawcy do odbiorcy (przesyłanie z własnej inicjatywy); strzałki cienkie <br>pokazują drogi