odległości wokół korpusu (np. 16), co razem daje 44 czujniki bez uwzględnienia czujników opcjonalnych, jak np. czujniki temperatury czy ograniczniki zderzakowe. <br>Informacje odebrane z tych czujników muszą być gromadzone przez system sterujący, przetwarzane, a potem wykorzystane do sterowania ruchem. Jest to zadanie zdecydowanie bardziej skomplikowane niż w innych rodzajach robotów. <br>Liczba czujników w maszynach kroczących jest oczywiście mniejsza niż liczba receptorów istot żywych, ale nie jest mała, jeśli odniesiemy się do innych urządzeń autonomicznych (jak np. roboty zaopatrzone w koła). <br>Oprogramowanie systemu zależy od sprzętu. Jeżeli zastosowano wyłącznie karty <br>sprzęgów, wybór oprogramowania i systemu operacyjnego nie jest narzucony. W sytuacji, gdy