np. ramion, nóg), aby zrealizować jakiś cel (np. manipulowanie obiektami fizycznymi). <br>Podana definicja dotyczy też maszyny kroczącej jako szczególnego rodzaju robota. <br>W definicji precyzyjnej podkreślamy specyficzne cechy tego urządzenia. <br>Maszyna krocząca, lub inaczej robot kroczący, jest definiowana jako urządzenie <br>techniczne, które przemieszcza się podobnie jak większość zwierząt, czyli używając kończyn.<br>Lokomocja maszyn kroczących jest zdyskretyzowana, jako że kontakt z podłożem <br>ograniczony jest do szeregu odseparowanych śladów (nie jest ścieżką ciągłą jaką <br>zostawiają pojazdy kołowe). <br>Wiemy powszechnie, że wynalazek koła był krokiem milowym w rozwoju środków lokomocji. Fakty historyczne pokazują też, że człowiek od wielu tysięcy lat był zafascynowany urządzeniami mechanicznymi, które