W praktyce, aby zapewnić pożądane położenie kół kierowanych, stosuje się różne odmiany trapezowych mechanizmów zwrotniczych, znanych również w literaturze jako mechanizmy Ackermana (rys. 13.18). Realizują one zależność (13.36) w sposób przybliżony, jednakże z wystarczającą dokładnością.<br>Spośród mechanizmów przedstawionych na rys. 13.18, najczęściej jest stosowany prosty mechanizm trapezowy. Ma on kilka zalet, spośród których najważniejsze to prostota budowy, łatwość regulacji i wynikająca z tego mała wrażliwość na błędy wykonania.<br>Na podstawie rys. 13.19, dla położenia 1, można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>oraz, dla położenia 4,<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie<br>&lt;gap&gt;<br>Dla dowolnego położenia dźwigni AW BW (rys. 13.19), otrzymuje się<br>&lt;gap&gt;<br>oraz<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie<br>&lt;gap&gt;<br>W rezultacie