od długości korby. Z tego względu są one ciężarowo niekorzystne. Należy zwrócić uwagę, iż atrakcyjny z punktu widzenia przebiegu momentu MC (rys. 10.2) mechanizm typu B, charakteryzuje się najmniejszą długością korby. Oznacza to, że dla uzyskania pożądanej wartości tego momentu trzeba stosować cylinder o relatywnie większej średnicy.<br>&lt;tit1&gt;10.3.Mechanizm napędowy wysięgnika&lt;/&gt;<br>&lt;tit1&gt;10.3.1.Analiza pracy mechanizmu napędowego wysięgnika&lt;/&gt;<br>W cyklu roboczym koparki mechanizm napędowy wysięgnika może być w stanie czynnym lub biernym.<br>W stanie czynnym mechanizm ten realizuje dwa zadania, którymi są: w fazie odspajania korygowanie toru ostrza łyżki oraz wektora siły odspajania, w fazie transportu urobku z