których najważniejsze to:<br>oddziaływanie ciężarów własnych osprzętu, które zwiększają bądź zmniejszają wartość siły odspajania, a tym samym wartość mocy rozwijanej na ostrzu łyżki, występowanie ograniczeń siły odspajania, pochodzących od stateczności koparki i od biernych mechanizmów napędowych (rozdział 5), występowanie znacznych odchyleń kierunku siły i prędkości odspajania, wynikających z oddziaływania urobiska.<br>Oceniając skuteczność działania układu napędowego, jako kryterium przyjmuje się porównanie mocy zainstalowanego silnika napędowego z mocą, która może być rozwinięta w procesie odspajania. Moc taka, wyznaczona analityczne jako iloczyn skalarny wektorów dyspozycyjnej siły odspajania i dyspozycyjnej prędkości odspajania, może być nazwana mocą dyspozycyjną.<br>Moc dyspozycyjna jest iloczynem skalarnym dwóch wektorów, których