za pomocą łożyska wieńcowego, umożliwiającego pełny obrót nadwozia względem podwozia. W prawie wszystkich obecnie produkowanych koparkach, nadwozie może obracać się względem podwozia w obie strony bez ograniczeń.<br>Osprzęt roboczy służy bezpośrednio do wykonywania pracy. Składa się z kilku członów połączonych przegubowo lub przesuwnie, które umożliwiają wykonywanie odpowiednich ruchów narzędziem roboczym. Osprzęty robocze są wyposażane w różnego rodzaju narzędzia, takie jak: łyżki, chwytaki, młoty hydrauliczne, wiertnice, zrywaki i inne (rys. 1.3).<br>&lt;tit1&gt;1.2.Rodzaje koparek jednonaczyniowych&lt;/&gt;<br>Koparki jednonaczyniowe są maszynami roboczymi przeznaczonymi głównie do robót ziemnych, to jest do urabiania dowolnego złoża i przemieszczania odspojonego urobku na środki transportu lub na