którym kST współczynnik zapasu stateczności.<br>Zastosowanie współczynnika zapasu stateczności kST wynika głównie z faktu oddziaływania na koparkę sił dynamicznych. Ponieważ wpływu tych sił nie można ściśle określić, dlatego wartość współczynnika jest ustalona na podstawie doświadczeń i na ogół przyjmuje się, że wynosi ona<br>&lt;gap&gt;<br>Wartość taka jest przyjmowana również w normie PN-ISO 11567 : 1996, przy określaniu udźwigu koparki. Pojemność łyżki wyznacza się z warunku<br>&lt;gap&gt;<br>w którym m4 masa łyżki, V pojemność łyżki, U gęstość urobku w stanie zsypnym.<br>Po przekształceniu nierówności (8.3) otrzymuje się<br>&lt;gap&gt;<br>Jest to podstawowa zależność służąca do wyznaczenia pojemności łyżki.<br>Dla koparki, dla której został obliczony przebieg