Yanga-Millsa, natomiast forma reperu transformuje się jak wektor. <br>Z kolei pod działaniem infinitezymalnej translacji . a formy te transformują się jak <br>&lt;gap&gt;<br>(gdzie . a są funkcjami), czyli forma . jest niezmiennicza, natomiast forma e transformuje się z wyrazem niejednorodnym. <br>Kluczową rolę odgrywają dwuformy natężenia pola nazywane w tej teorii, odpowiednio, formą krzywizny Rab i skręcenia <br>&lt;gap&gt;<br>Pod działaniem lokalnych transformacji Lorentza krzywizna i skręcenie transformują się w sposób jednorodny (w reprezentacji, odpowiednio, dołączonej i fundamentalnej): <br>&lt;gap&gt;<br>Wynika to bezpośrednio z definicji (9.5) i (9.6) oraz (9.2). Przez bezpośrednie różniczkowanie (9.5) dostajemy tzw. tożsamość Bianchiego (kowariantną <br>stałość formy krzywizny): <br>&lt;gap&gt;<br>Aby zbudować teorię