działania mechanizmu napędowego wysięgnika, skierowaną pod kątem R względem globalnego układu współrzędnych. Mogłaby ona być osiągnięta, gdyby nie występowało ograniczenie wynikające z zerowania reakcji na podporze B. Ponieważ takie ograniczenie istnieje, ono to właśnie wyznacza wartość poszukiwanej siły obciążającej osprzęt roboczy koparki.<br>&lt;tit1&gt;6.6.3.Ilościowa ocena obciążenia osprzętu roboczego&lt;/&gt;<br>W celu ilościowej oceny obciążenia osprzętu, zostały przeprowadzone obliczenia siły R dla wielu koparek.<br>Wyniki obliczeń dla jednej z maszyn są przedstawione na rys. 6.25, na którym RA jest wartością siły granicznej wynikającej z zerowania reakcji na podporze B.<br>Obliczenia wykonywano dla pełnego zakresu kąta oraz dla współczynników tarcia 0,1