12.38) kończy opisywany proces iteracyjny, w wyniku którego uzyskuje się informacje niezbędne do wyznaczenia położenia punktów E, F i G.<br>Dzięki temu jest możliwe sporządzenie podłużnego zarysu gąsienicy i określenie liczby jej ogniw. Szczegóły z tym związane są zawarte w programie obliczeniowym CRAWLER.PAS, którego wydruk jest zamieszczony w Załączniku.<br>12.2.5. Ustawienie rolek jezdnych i podtrzymujących<br>Rolki jezdne i podtrzymujące, wspólnie z kołem napędzającym i napinającym, wyznaczają kształt gąsienicy, a ich rozmieszczenie musi zapewnić ustalony podłużny zarys pasa gąsienicy. Usytuowanie każdej rolki jest określane przez położenie jej osi obrotu względem osi obrotu koła napędzającego gąsienicy (rys. 12.6