programowanie poprzez przesyłanie, na porty wejść/wyjść, rozkazów karty sterownika <br>jako danych; do tego celu może być wykorzystany każdy język ogólnego <br>zastosowania zaimplementowany w komputerze głównym, który ma komendy pisania <br>i czytania z portów wejść/wyjść komputera. <br>Sterowniki oferujące pierwszą możliwość są o wiele droższe i nie zawsze wygodniejsze w aplikacjach. Umożliwiają one zdecydowanie łatwiejsze i szybsze początkowe uruchomienie systemu. Nie trzeba przygotowywać i testować własnego oprogramowania, wystarczy wywoływać odpowiednie procedury. Na dalszych etapach prac może się jednak okazać, że system taki jest ograniczeniem. Jak w każdym systemie dedykowanym, nie można uzyskać więcej niż oferują dostarczone biblioteki. Modyfikacje są ograniczone, ponieważ