Grunsfeld, kiedy jego koleżanka Nancy Currie za pomocą wysięgnika Columbii wydobyła ważący 13 ton teleskop z luku bagażowego, gdzie przez pięć dni prowadzono prace naprawcze. Prom i teleskop powoli zaczęły się od siebie oddalać na wysokości 580 kilometrów nad Ziemią. Kolejny przegląd techniczny teleskopu zaplanowano za dwa lata. Tym razem astronauci wyposażyli orbitalny teleskop m.in. w mniejsze, ale bardziej wydajne baterie słoneczne, nowoczesną kamerę, pozwalającą zajrzeć głębiej w bezkres wszechświata, a także w nowy system chłodzenia kamery, pracującej w paśmie podczerwieni. Teleskop Hubble'a (a właściwie imienia amerykańskiego astronoma Edwina Powella Hubble'a, 1889-1953) umieszczono na orbicie w roku 1990. Jest