na rzecz wolności wyznania, podczas gdy George Mason, autor Deklaracji Praw, postulował jedynie, aby rząd był tolerancyjny wobec innych wyznań religijnych.<br>W latach 1776-1777 był członkiem legislatury stanowej Wirginii, a w 1777 r. został wybrany do Virginia State Council. 14 stycznia 1778 r. został członkiem Rady Wykonawczej, która kierowała całokształtem udziału Wirginii w wojnie o niepodległość.<br>14 grudnia 1779 r. legislatura Wirginii wybrała Madisona delegatem do Kongresu Kontynentalnego. Madison był członkiem tego Kongresu w okresie od 20 marca 1780 r. do 25 lutego 1783 r. W latach 1784-1786 był ponownie członkiem legislatury stanowej Wirginii, a w latach 1786-1788