niejawny obecna). Ustalenie cechowania można przeprowadzić na poziomie równań ruchu (jest to konieczne, żeby je w ogóle rozwiązać) lub też wprowadzić odpowiednie mnożniki Lagrange'a do działania, tak by równania ruchu dla tych mnożników były właśnie wyrazami ustalającymi cechowanie (ta druga metoda jest najczęściej stosowana w teorii kwantowej). Choć musimy ustalić cechowanie, to jednak sposób, w jaki to zrobimy, czyli wybór wyrazów ustalających cechowanie, nie ma wpływu na fizyczne wnioski. <br>Symetria BRST wykryta przez Becchiego, Roueta, Storę i niezależnie Tyutina jest <br>symetrią teorii z ustalonym cechowaniem. Symetrię tę opiszemy na przykładzie teorii Yanga-Millsa bez pól materii. <br>Przypomnijmy działanie w teorii Yanga