dla jakości sterowania, gdyż powoduje odmienność mechanizmów i zmiennych sterujących.<br>W sterowaniu można wyróżnić dwa rodzaje działań:<br>- działania programujące, polegające na wyznaczaniu i porządkowaniu sieci celów systemu sterowania oraz zbioru metod i środków ich urzeczywistniania, z uwzględnieniem zmieniających się uwarunkowań otoczenia i samego systemu sterowania, dla zróżnicowanych perspektyw czasowych (atrybuty: celowości, optymalności i wykonalności w sterowaniu),<br>- działania regulujące, polegające na bieżącym naprowadzaniu systemu sterowanego na realizację programu (normy, sieci celów), poprzez obserwację i pomiar wyników, porównanie wyników z programem i ustalenie odchyleń oraz generowanie w czasie rzeczywistym lub z określonym opóźnieniem sygnałów regulacyjnych (atrybut skuteczności w sterowaniu). Zdefiniowanie sterowania jako pewnej