to <br>(rys. 6.4): biodro (łac. coxa), udo (łac. femur), goleń (łac. tibia) i tyłonoże (łac. tarsus). <br>Pomiędzy biodrem a udem jest mały segment -krętarz (łac. trochanter), który, <br>połączony stawami, wprowadza ruchliwość biodra względem dolnej części nogi. Tyłonoże, które można porównać do stopy, jest elastyczne, na jego końcu mogą występować chwytne szczęki albo może być ono pokryte lepką substancją. Nogi są pokryte łuską (pokrywą) o zróżnicowanej grubości i twardości; jest to egzoszkielet. Zwykle segmenty cieńsze mają grubszą łuskę. Łuska jest cieńsza i podatniejsza na odkształcenia w okolicach stawów. Ruch w stawach jest generowany przez mięśnie, które mają początek we wnętrzu łuski