kroczącej, ze sprzężeniem pozycyjnym jest 18 enkoderów (bowiem jest 18 aktywnych stopni swobody), do tego dochodzą czujniki zewnętrze, np. 6 czujników dotyku zainstalowanych w końcach nóg i 2 z przodu ciała (wąsy) oraz 2 inklinometry (pomiar pochylenia przód-tył i nachylenia bocznego) oraz kilkanaście czujników odległości wokół korpusu (np. 16), co razem daje 44 czujniki bez uwzględnienia czujników opcjonalnych, jak np. czujniki temperatury czy ograniczniki zderzakowe. <br>Informacje odebrane z tych czujników muszą być gromadzone przez system sterujący, przetwarzane, a potem wykorzystane do sterowania ruchem. Jest to zadanie zdecydowanie bardziej skomplikowane niż w innych rodzajach robotów. <br>Liczba czujników w maszynach kroczących jest oczywiście