jako możliwe kombinacje trzech z czterech. Ogólnie dla maszyny n-nożnej liczba możliwych m-kątów podparcia jest równa <gap> W czasie chodu te m-kąty mogą występować w każdej kolejności, czyli liczba sekwencji (bez powtórzeń wielokątów) o różnych kolejnościach wynosi <gap>. Dla maszyny czteronożnej jest to <gap>. Należy dalej zauważyć, że chody są cykliczne (okresowe). Obliczyliśmy 24 sekwencje składające się z czterech trójkątów każda. Jeśli zamkniemy je w cyklu, nie będzie istotne, od którego trójkąta zaczniemy generować chód. Stąd też, liczbę sekwencji należy podzielić przez liczbę zmian wielokątów podparcia, czyli w naszym przypadku przez 4, co daje 6 potencjalnych chodów trójpodporowych. W przypadku ogólnym