tego poprzez identyfikację parametrów, co zostało szczegółowo przedstawione w [14].<br>Przed rozpoczęciem analizy procesu opuszczania i zatrzymania wysięgnika, konfiguracja koparki jest następująca (rys. 8.19): wysięgnik jest ustawiony w górnym położeniu, odpowiadającym największej długości cylindra jego mechanizmu napędowego, gdy max, ramię jest ustawione względem wysięgnika w położeniu odpowiadającym minimalnej długości cylindra odpowiedniego mechanizmu napędowego, łyżka jest ustawiona w położeniu zapewniającym maksymalne wypełnienie urobkiem, w rozdzielaczu, suwak obsługujący obwód cylindra mechanizmu napędowego wysięgnika jest w pozycji neutralnej obie komory tego cylindra są zamknięte.<br>Wartości zmiennych wynikające z konfiguracji modelu są traktowane jako wartości początkowe rozwiązania równań (8.7) i (8.8). Ich