Od 1926 r. była także aktywnym członkiem Towarzystwa Miłośników Historii i Zabytków m. Krakowa, swego rodzinnego miasta, które prawdziwie miłowała.<br>W 1925 r. po śmierci męża Jacka Lipskiego, członka Towarzystwa Miłośników Książki, została zaproszona na członka, a potem wchodziła w skład Kapituły Białego Kruka, nosząc imię Kapitułki. Tu najlepiej mogła dać wyraz swojemu umiłowaniu książki wygłaszając odczyty, organizując wystawy, współredagując &lt;hi rend="italic"&gt;Silva Rerum&lt;/hi&gt;. Po reorganizacji TMK na Towarzystwo Przyjaciół Książki Helena Lipska nadal brała czynny udział w pracach Towarzystwa, służąc swoim wieloletnim doświadczeniem i wiedzą, początkowo w pracach zarządu, potem już tylko poprzez uczestnictwo w zebraniach. Zgromadziła i zabezpieczyła sporo materiałów do historii