Typ tekstu: Książka
Autor: Zielińska Teresa
Tytuł: Maszyny kroczące
Rok: 2003
Autor: Zielińska Teresa
Tytuł: Maszyny kroczące
Rok: 2003
tylna,
• chód 4 -noga lewa przednia, prawa przednia, prawa tylna, lewa tylna,
• chód 5 -noga lewa przednia, lewa tylna, prawa przednia, prawa tylna,
• chód 6 -noga lewa przednia, prawa tylna, lewa tylna, prawa przednia.
Szkicując trójkąty podparcia dla tych chodów i wyobrażając sobie ruch rzutu środka ciężkości do przodu względem końców podpierających nóg, można stwierdzić, że chody 5 i 6 nie będą stabilne, jako że niektóre kolejne trójkąty nie mają wspólnej części potrzebnej na to, aby rzut środka ciężkości mieścił się zarówno w "starym", jak i w "nowym" trójkącie. Taka sytuacja ma miejsce, gdy po nodze lewej tylnej
• chód 4 -noga lewa przednia, prawa przednia, prawa tylna, lewa tylna,
• chód 5 -noga lewa przednia, lewa tylna, prawa przednia, prawa tylna,
• chód 6 -noga lewa przednia, prawa tylna, lewa tylna, prawa przednia.
Szkicując trójkąty podparcia dla tych chodów i wyobrażając sobie ruch rzutu środka ciężkości do przodu względem końców podpierających nóg, można stwierdzić, że chody 5 i 6 nie będą stabilne, jako że niektóre kolejne trójkąty nie mają wspólnej części potrzebnej na to, aby rzut środka ciężkości mieścił się zarówno w "starym", jak i w "nowym" trójkącie. Taka sytuacja ma miejsce, gdy po nodze lewej tylnej
tylna, <br>• chód 4 -noga lewa przednia, prawa przednia, prawa tylna, lewa tylna, <br>• chód 5 -noga lewa przednia, lewa tylna, prawa przednia, prawa tylna, <br>• chód 6 -noga lewa przednia, prawa tylna, lewa tylna, prawa przednia. <br><br>Szkicując trójkąty podparcia dla tych chodów i wyobrażając sobie ruch rzutu środka ciężkości do przodu względem końców podpierających nóg, można stwierdzić, że chody 5 i 6 nie będą stabilne, jako że niektóre kolejne trójkąty nie mają wspólnej części potrzebnej na to, aby rzut środka ciężkości mieścił się zarówno w "starym", jak i w "nowym" trójkącie. Taka sytuacja ma miejsce, gdy po nodze lewej tylnej
