1911 roku, a w formie podanej w tym paragrafie pochodzi od Szymachy). Zasada względności mówi, że każdy układ inercjalny jest równouprawniony. Jeżeli mamy dwa układy U i U poruszające się względem siebie z prędkością v, to przyjmując, że związek między współrzędnymi w obu układach jest liniowy i ograniczając się jedynie do czasu i współrzędnej równoległej do v, możemy napisać <br>&lt;gap&gt;<br>&lt;page nr=22&gt;<br>liczenia czasu t i współrzędnej x jest w obu układach identyczny), natomiast A(v) jest macierzą 2 × 2. Zasada względności mówi nam, że przejście od układu U<br> do układu U powinno być opisane również macierzą A, ale z argumentem -v (gdyby macierz ta