oleju przez zawór, natężenie strumienia oleju kierowanego do cylindra maleje gałąź 2 charakterystyki. Gdy ciśnienie panujące w cylindrze wzrośnie i osiągnie wartość równą nastawie zaworu bezpieczeństwa pnast, natężenie strumienia oleju kierowanego do cylindra maleje do zera.<br>Z powyższych spostrzeżeń wynika, że w celu zapewnienia nominalnej prędkości ruchów wysięgnika, należy tak dobrać parametry jego mechanizmu napędowego, aby w całym zakresie kąta był spełniony warunek<br>&lt;gap&gt;<br>Jednocześnie, dążąc do równomierności obciążenia układu hydraulicznego, należy tak obrać parametry omawianego mechanizmu, aby przebieg ciśnienia p2C w funkcji kąta był najmniej zmienny (rys. 10.8).<br>b. Faza odspajania. W fazie odspajania, ruch wysięgnika jest wykorzystywany do korygowania