momentem bezwładności układu i cząstek o masach , z których każda znajduje się w odległości , od osi obrotu.<br> W nukleonice rozważamy przede wszystkim dwa rodzaje rotacji: wewnętrzną rotację (albo spin) ciała dokoła własnej osi (np. obrót Ziemi w czasie 24 godzin) i orbitalną rotację jakiegoś obiektu dokoła punktu centralnego (np. Ziemi dokoła Słońca co 365 dni). Równanie (1.6.1-2) jest ważne dla obu przypadków, natomiast równanie (1.6.1-1) tylko dla ruchu orbitalnego cząstki o rozmiarach małych w porównaniu z promieniem orbity, w którym to przypadku ((...)) 2 Dla jednorodnego ciała o symetrii sferycznej, obracającego się wokół środka ciężkości (np