i od obowiązujących przepisów. Analiza na gruncie statyki jest zawsze związana z niepewnością co do właściwego uwzględnienia zjawisk dynamicznych występujących podczas procesu roboczego. Wynika to przede wszystkim z niejednoznaczności kryteriów oceny. Z tego względu analiza statyczna może być uznawana jedynie za analizę wstępną. Jednym z zadań rozwiązywanych na gruncie teorii drgań nieliniowych, jest ruch prostopadłościanu wokół krawędzi jego podstawy (rys. 8.16) [4]. Ruch ten może być opisany za pomocą nieliniowego równania różniczkowego drugiego rzędu. Jedną z metod rozwiązywania tego typu równań jest metoda topologiczna. Polega ona na poszukiwaniu rozwiązania jako zależności między prędkością i przemieszczeniami oscylującego obiektu. Relację między tymi