Mimo postanowień unii horodelskiej Witold dążył nadal do uzyskania pełnej niezależności Wielkiego Księstwa Litewskiego.<br>Starał się to wykorzystać cesarz niemiecki, a zarazem król czeski i węgierski, Zygmunt Luksemburczyk, zaniepokojony rosnącym znaczeniem międzynarodowym Polski i Litwy.<br><br>W tym samym czasie została podważona pozycja Luksemburczyka w Czechach.<br>Pod wpływem nauk Jana Husa, duchownego i rektora uniwersytetu w Pradze, głoszącego tezę o konieczności reform w Kościele, nawołującego do poprawy moralnej życia duchowieństwa i walczącego o prawa języka czeskiegoáýřţÔI1Ň-IŇÔA255,0Ňw liturgii, narodził się silny ruch społeczny o podłożu zarówno religijnym, jak i narodowym zwany husytyzmem. Jego zwolennicy pozbawili Zygmunta tronu. Wybuchła wojna domowa, a