tej konfiguracji jest, stabilny dynamicznie, ruch postępowy urządzenia. <br>Przykładami maszyn quasi-statycznie stabilnych są maszyny dwunożne o dużych <br>stopach. W fazie dwupodporowej chodu zachowana jest stabilność statyczna. Inaczej mówiąc, jeżeli ruch urządzenia byłby "zamrożony" (wstrzymany), maszyna i tak by się nie przewróciła. W fazie jednopodporowej zachowane są tylko warunki stabilności dynamicznej -suma sił i momentów jest taka, że urządzenie przechodzi do następnej dwupodporowej fazy stabilnej statycznie. Wiele dwunożnych maszyn kroczących budowanych kilka-, kilkanaście lat temu charakteryzowało się taką stabilnością. <br>Maszyny dynamicznie stabilne zachowują stabilność tylko w czasie ruchu, a dokładniej w wyniku spełnienia warunków dynamicznej równowagi sił i momentów. <br>Klasycznym przykładem