w granice pola pracy, zmieniając jedynie te wartości odpowiadających mu kątów , , , które przekraczają ich wartości graniczne. Dalszy tok postępowania jest zgodny z wariantem I.<br>Realizacja takiego algorytmu wymaga wykonania dość długich obliczeń. Z tego względu został opracowany odpowiedni program obliczeniowy SILYDAT.PAS. Jest on zamieszczony w Załączniku i na dołączonej dyskietce. Znajdują się tam również wszystkie niezbędne wskazówki dotyczące posługiwania się tym programem.<br>&lt;tit1&gt;6.3.4.Przykład obliczeniowy&lt;/&gt;<br>W celu zilustrowania skuteczności przedstawionego algorytmu zostanie podany przykład obliczeniowy. Będzie w nim analizowana koparka podsiębierna o masie 25000kg i pojemności łyżki standardowej 1,1 m3. Parametry tej maszyny są zamieszczone w Załączniku