akcyjnej działały już w okresie międzywojennym, a po drugiej wojnie światowej taką postać prawną miała "Warta". W latach dziewięćdziesiątych jest to forma podstawowa. Różnice między ubezpieczeniową spółką akcyjną a spółką akcyjną prowadzącą inną działalność dotyczą: wymagań co do wysokości kapitału akcyjnego, zasięgu podziału zysku oraz zakresu i intensywności nadzoru nad działalnością spółki. Bogatą tradycję w Polsce mają również towarzystwa ubezpieczeń wzajemnych. Tworzone są one przez ubezpieczonych, których łączy wspólne terytorium, wspólnota zawodów lub wspólnota interesów.<br>Towarzystwo ubezpieczeń wzajemnych różni się od ubezpieczeniowej spółki akcyjnej czterema cechami:<br>1) celem towarzystwa nie jest osiąganie zysku (jego kapitał zakładowy jest tylko rodzajem funduszu gwarancyjnego