skandalu kilka miesięcy przed śmiercią, kiedy w kwietniu 1997 r. dziennik "The Boston Globe" ujawnił, że przez pięć lat miał on romans z niepełnoletnią córką biznesmena z Massachusetts, zatrudnianą dorywczo jako opiekunka trójki jego dzieci. Władze stanu Massachusetts rozważały nawet możliwość oskarżenia Michaela o "statusowe" zgwałcenie nieletniej, jednak zrezygnowały, kiedy dziewiętnastoletnia dziś dziewczyna odmówiła pozwania byłego kochanka do sądu. Nie wiadomo także, czy prokuratorzy potrafiliby udowodnić, że Michael Kennedy odbywał stosunki seksualne z opiekunką, zanim ukończyła ona 16 lat, a więc w myśl prawa stanowego osiągnęła seksualną dojrzałość. Skandal doprowadził jednak do rozpadu trwającego 16 lat małżeństwa Kennedy'ego. Pogrzebał też ambicje