W praktyce oznacza to, że człon ten minimalizuje błąd, jaki powstaje w wyniku stałego obciążenia (w wyniku istnienia statycznego momentu obciążającego silnik) i powoduje dojście do pozycji zadanej. Są też efekty niepożądane. Stosując interpretację w dziedzinie częstotliwości, stwierdza się, że człon całkujący wprowadza efekt opóźnienia dla mniejszych częstotliwości (ujemne przesunięcie fazowe). <br>Trzeci człon (różniczkujący) jest tym większy, im większa jest różnica błędu w kolejnych próbkach, czyli im większa jest prędkość zmian błędu; jest więc "odpowiedzialny" za tłumienie zmian błędu. Inaczej mówiąc, człon ten tłumi oscylacje, jakie występują przy zmiennych oporach ruchu. W dziedzinie częstotliwości człon ten zwiększa pasmo przenoszenia i wprowadza