pozostaje nieznane, podobnie jak całej grupy swobodnie żyjących szkarłupni. Bezpośredni związek z pędzącymi podobny tryb życia kambryjskimi Helicoplacoidea czy Ctenocystoidea jest nieprawdopodobny. Wymagałby bowiem niezależnego powstania symetrii pięciopromiennej w liniach wiodących do strzykw i osiadłych szkarłupni, bądź wywiedzenia osiadłych szkarłupni z ryjących w osadzie przodków strzykw. Są to raczej wtórnie filtrujący potomkowie bardziej aktywnych przodków jeżowców. Skadinąd w mezozoiku późne ewolucyjnie jeżowce również przystosowały się do rycia w osadzie.<br>Pierwsze czułkowce Czułkowce (Tentaculata) są prawdopodobnie krewniakami mięczaków, o czym świadczy m.in. ich planktonowa larwa i zdolność do wydzielania szkieletu za pomocą płaszcza. W trakcie ordowiku stały się dominującą grupą filtratorów