Odznakę GOPR, Złotą Odznakę PTTK i Medal 100-lecia przewodnictwa. Był członkiem i działaczem Ligi Ochrony Przyrody i Straży Ochrony Przyrody. Tatry dla Stefana Chałubińskiego są świątynią, są najcenniejszym skarbem przyrody, który trzeba chronić dla przyszłych pokoleń. Powszechnie znane jest jego bezkompromisowe stanowisko w tej sprawie, które wielokrotnie prezentował na forum publicznym.<br>Przed 5 laty zginęła w Tatrach Słowackich, w drodze na Wrota Chałubińskiego jego żona Maria. Córki Kinga i Agnieszka mieszkają z dala od Zakopanego, ale odwiedzają ojca, podobnie jak inne osoby z nim zaprzyjaźnione. Podeszły wiek i trudności w chodzeniu zmniejszyły w ostatnich latach znacznie jego aktywność. Obecnie jest