z obserwacji świata zwierzęcego. Rodzajem chodu jest bieg, skok, chód spacerowy, chód szybki itd. <br>Podstawowym wyróżnikiem rodzaju chodu jest kolejność przestawień nóg, a nie <br>prędkość ruchu. Niemniej jednak pewne sekwencje przestawień nóg są typowe dla określonych zakresów prędkości chodu. Stwierdzenie to jest słuszne tylko dla danego gatunku zwierząt. Na przykład galop koni charakteryzujący się cyklicznym przestawianiem pary nóg przednich i pary nóg tylnych, jest typowy dla dużych prędkości. Z drugiej zaś strony, galopująca mysz będzie zdecydowanie wolniejsza niż koń. <br>Właściwości chodów owadów zostały zidentyfikowane ponad trzydzieści lat temu (według prac Hughesa i Wendlera -opisane przez Wilsona); zawierają się one <br>w pięciu