tak jak u owadów). Na poziomie wyższym sprzężenia zwrotne są realizowane za pośrednictwem mózgu analizującego informacje pochodzące od receptorów złożonych (jak np. wzrok czy receptory równowagi). <br>Przy prawidłowych sygnałach odbieranych z receptorów poziomu niższego nie <br>ma powodu, aby zmieniać rytm chodu. Ponadto gdy zostaną zablokowane sygnały z <br>tych receptorów, neurony generatora chodu w dalszym ciągu generują cykliczne sygnały stymulujące chód rytmiczny. <br>Sygnały wysyłane z pnia mózgu inicjują chód, a neurony rdzenia kręgowego sterują <br>jego rytmem [52]. Te sprzężenia zwrotne, które istnieją bez udziału mózgu umożliwiają szybką reakcję w sytuacji nietypowej (odruch). Neurony generatora chodu rdzenia kręgowego "pamiętają", jak i kiedy pobudzać