są w stanie zmienić wzorca chodu). <br>U owadów generator chodu stanowią neurony podzielone na trzy grupy. Są to tzw. <br>zwoje piersiowe. Grupa neuronów zwoju piersiowego mieszcząca się w segmencie przednim ciała nosi nazwę zwoju przedniego, w segmencie środkowym -zwoju środkowego, a w segmencie ostatnim -zwoju końcowego. Każda z tych grup generuje oscylacje. <br>Zwoje są połączone parami połączeń piersiowych. Każdy ze zwojów piersiowych składa się z wielu neuronów ułożonych w struktury hierarchiczne. Na poziomie najwyższym znajdują się tzw. neurony rytmu (ang. rhythmic neurons), potem są neurony pośredniczące nieimpulsujące (ang. nonspiking interneurons), a najniżej -motoneuron y (ang. motoneurons). Neurony rytmu generują sygnał oscylacyjny