1900), w której wielką rolę odegrały chłopięce oddziały pomocnicze. W roku 1907 "Bi-Pi" (tak go w skrócie nazywano) zorganizował pierwszy obóz na wyspie Browense'a, który stanowił poligon doświadczalny. Na tym obozie powstał system zastępowy, który Robert Baden-Powell zaobserwował w Indiach, gdzie w rodzinach wielodzietnych starszy brat opiekował się grupą dzieci i doskonale sobie radził. Po powrocie do Anglii w 1908 roku wydał swe podstawowe dzieło "skauting for boys" (Skauting dla chłopców, wyd. pol. 1938) i założył pierwszą drużynę skautów. Wszyscy skauci mieli wyglądać tak samo, więc Bi-Pi na kolor mundurów skautowych wybrał szary (kolor ten miał stanowić jedność, nie