następuje odcięcie strumienia oleju tłoczonego przez pompę do silnika i skierowanie tego strumienia do zbiornika. Rozpędzone nadwozie stanowi źródło napędu silnika mechanizmu obrotu, który zaczyna pracować jako pompa. Energia obracającego się nadwozia jest rozpraszana w zaworze krzyżowym, który utrzymuje stałe ciśnienie w gałęzi roboczej silnika. Z tego względu przebieg fazy hamowania jest niezależny od odmiany układu hydraulicznego zastosowanej w mechanizmie obrotu.<br>Przyjmując, że wartość masowego momentu bezwładności nadwozia wraz z osprzętem jest stała, na podstawie równania (11.6) można napisać<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie MH moment hamujący mechanizmu obrotu, zredukowany na oś obrotu nadwozia koparki.<br>Po scałkowaniu (11.15) względem czasu i po przyjęciu