różne mechanizmy napędowe ramienia, zapewniające uzyskanie takiego samego kąta obrotu ramienia C .<br>Na rysunku 10.18 jest przedstawiony przebieg funkcji K3 (*) lSRmin , obliczony na podstawie wzoru podanego w tablicy 5.1. Na wykresie tym (rys. 5.9) wprowadzono oznaczenie<br>&lt;gap&gt;<br>Iloczyn K3 (*) lSR min jest ramieniem działania siły rozwijanej w cylindrze hydraulicznym względem głównego przegubu D mechanizmu napędowego ramienia. Kąt *, jest to kąt zawarty między prostymi lDR i lDS (rys. 5.9). Wyznacza on położenie korby tego mechanizmu względem jego podstawy.<br>Na rysunku 10.18 zostały zaznaczone cztery następujące wartości iloczynu K3 (*) lSRmin:<br>wartość K31 odpowiada minimalnej wartości kąta oznaczonej *1<br>wartość