Ogon automatycznie się <br>zanurzający ułatwiał unoszenie przodu ciała (jak u pancernych bezszczękowców). W miarę ewolucyjnego rozwoju umiejętności pływania i zgodnie z omawianymi wcześniej regułami hydrodynamiki we wczesnej jurze uformowała się symetryczna półksiężycowa płetwa ogonowa. Kręgosłup miała jednak w dolnym płacie - odwrotnie niż u ryb.<br>&lt;page nr=255&gt;<br>&lt;gap&gt;<br>W późnym triasie występowały już ogromne ichtiozaury z prawie symetryczną <br>i mocno wciętą płetwą ogonową. Pogranicze triasu i jury to epoka największego <br>rozkwitu ichtiozaurów. Wówczas też wprowadzone zostały najpoważniejsze udoskonalenia do ich anatomii. Tak jak i u innych morskich czworonogów, nozdrza ichtiozaurów przesunięte były w okolice oczodołów. Nie znajdowały się jednak na czole, lecz po bokach pyska