można pominąć <br>japońskiego pieska AIBO firmy SONY, czy dwunożnego robota HONDA. Nie można też <br>pominąć badań prowadzonych w Stanach Zjednoczonych w Massachusetts Institute of <br>Technology (MIT) nad biegającymi i skaczącymi maszynami dwunożnymi i maszynami <br>wielonożnymi. Warto zwrócić uwagę na stosowane tu specyficzne metody opisu ruchu, które dają dobre rezultaty w implementacji. Badania w MIT nad maszynami biegającymi i skaczącymi zostały zapoczątkowane przez M. Raiberta. W 1980 roku pokazał on jednonożnego robota skaczącego, a potem robota dwunożnego i czteronożne maszyny biegające odbijające się parami nóg od podłoża. Do syntezy ruchu wykorzystano model odwróconego wahadła fizycznego, postura w biegu była stabilna, a reguły