prawidłowość konfiguracji (np. podłączenia enkoderów, gdzie <br>brak odczytu jednego kanału będzie powodował sygnalizację niezgodności <br>wartości zadanej i odczytanej), czy też ułatwia dobór parametrów regulatora <br>PID poprzez pokazywanie wykresów ruchu z obrazowaniem oscylacji, <br>przeregulowania itd., <br>- specjalizowane biblioteki ułatwiające oprogramowanie systemu sterującego; <br>często jest to oprogramowanie wykorzystujące system Windows, a biblioteki <br>są implementowane w C/C++, Visual Basic, LabView lub innych językach <br>ogólnego zastosowania, <br>- wygodny sposób komunikacji z użytkownikiem (okienka, wykresy, wyświetlanie <br>informacji na żądanie), <br>&#149; programowanie poprzez przesyłanie, na porty wejść/wyjść, rozkazów karty sterownika <br>jako danych; do tego celu może być wykorzystany każdy język ogólnego <br>zastosowania zaimplementowany w komputerze głównym, który