jako jeden impuls. Rozdzielczość enkodera mierzy się liczbą linii na obrót (można je utożsamiać z częściami tarczy kodowej). <br>Dla każdej linii zachodzą cztery zmiany stanu (rys. 3.1). Typowe tarcze kodowe mają od 4 do 10 000 linii, czyli na jeden obrót może być generowanych od 16 do 40 000 impulsów. Jest to bardzo duża dokładność. Sygnał z enkoderów jest przekazywany do specjalizowanych sterowników lub, przez sprzęgi, do komputerów sterujących, gdzie obliczana jest różnica między położeniem zadanym a zmierzonym i generowany jest sygnał sterujący proporcjonalny do tego błędu (rys. 3.2). Na rysunku pustym prostokątem oznaczono układy wzmacniacza; jego rola zostanie