noga lewa przednia, lewa tylna, prawa przednia, prawa tylna, <br>&#149; chód 6 -noga lewa przednia, prawa tylna, lewa tylna, prawa przednia. <br><br>Szkicując trójkąty podparcia dla tych chodów i wyobrażając sobie ruch rzutu środka ciężkości do przodu względem końców podpierających nóg, można stwierdzić, że chody 5 i 6 nie będą stabilne, jako że niektóre kolejne trójkąty nie mają wspólnej części potrzebnej na to, aby rzut środka ciężkości mieścił się zarówno w "starym", jak i w "nowym" trójkącie. Taka sytuacja ma miejsce, gdy po nodze lewej tylnej jest przenoszona noga prawa przednia, czyli w obu tych chodach, natomiast nie występuje w pozostałych.<br>Następny